No és segur l'origen del poble abans de la Reconquesta, però sí que l'any 1178 és esmentat el castell. El 1193, l'opulent senyor segarrenc Berenguer de Clariana llega als seus fills els drets que posseïa sobre el castell de Rocafort.

El 1256, es troba sota el domini dels Queralt i el 1365 consta com a castlà Berenguer de Llorac. El 1439 documentem amb el mateix títol Bernat d'Anglesola.

Cinc anys més tard, els Biure obtenen amples dominis sobre el poble i continuaran fins que l'any 1515 venguin els drets als Armengol, que els conservaran fins a l'extinció del règim feudal.

Gener. Cavalcada de Reis, nit del dia 5, organitzada per la Comissió de Festes de Nadal i Reis.

Febrer. Rua de Carnaval, amb carrosses i disfresses en general. Sopar popular i elecció de les tres millors disfresses de grup i individual.

Juny. Revetlla de Sant Joan. El Joan més gran, acompanyat de la pubilla i la dama encén la foguera. Coca, vi i ball per a tothom.

Juliol. Pujada a Andorra, organitzada per la Secció Ciclista. Benedicció de vehicles per Sant Cristòfol.

Agost. Festa Major de Sant Salvador. Sopar de germanor, balls, actes cívics, ballada de gegants. Pujada a Montserrat, organitzada per la Secció Ciclista. Campionats infantil i adult de Petanca, organitzats pel Club Petanca. Representació teatral, discoteca mòbil i sopar popular, organitzats per l'Associació de Joves. Festa de Sant Roc (16 d'agost). Dinar popular. Exposició de treballs manuals. Jocs per a la quitxalla. Ball, elecció de la pubilla i dama. Nit del Cava. Setmana Cultural. Compta amb vuit edicions. Cicle de tres conferències sobre temes d'interès local i general.

Setembre. Celebració de la Diada Nacional de Catalunya. Processó de la Santa Creu.

Octubre. Festa d'Homenatge a la Gent Gran. Castanyada el dia 31.

Desembre. Caga tió, organitzat per la Comissió de Festes de Nadal i Reis. Patge Faruk, organitzat per la Comissió de Festes de Nadal i Reis.

Els edificis més representatius de la població són el castell, l'església, el celler, l'ajuntament i cal Claret. A més, cal sumar-hi el portal del Bonet, segurament medieval.

El castell es troba a la part més elevada de la població. L'obra actual és fruit de les reformes dels anys seixanta. És de propietat privada. El mur que dóna a la carretera de Conesa podria ser, en bona part, l'original.

L'església, dedicada a Sant Salvador, és d'estil barroc tardà. Probablement fou aixecada, a finals del segle XVIII, sobre una antiga planta amb elements romànics.

La Cooperativa Agrícola, d'estil modernista, és inspirada pels plànols de Cèsar Martinell. Les tres naus foren bastides els anys 1918, 1931 i 1947. Presenta uns impressionants arcs de diafragma de maó.

L'edifici de l'ajuntament fou bastit a la dècada dels vint i ofereix uns curiosos esgrafiats. Cal Claret és una mansió d'estil clarament evocador de l'arquitectura colonial cubana.

- GUAL VILA, VALENTI: Guia de Rocafort de Queralt.
Diputació de Tarragona, 1992.